JaCoRa: operaciones de superficie con robot
- Sin programar a mano: marcas el defecto sobre la pieza y JaCoRa aplica su receta y calcula la trayectoria del robot.
- Anticolisión automático: varios robots trabajan sobre la misma pieza sin programar zonas ni esperas.
- Gemelo digital: comprueba el alcance y simula la operación completa antes de mover el robot.
Detectar el defecto es solo la mitad…
…la otra mitad es que el robot sepa repararlo.
JaCoRa reúne en un solo entorno todo lo que necesita un robot para trabajar sobre una superficie:
- Defectos marcados a mano sobre el modelo 3D o recibidos de un sistema de inspección
- Recetas por tipo de defecto: patrón de herramienta y parámetros de proceso
- Trayectorias calculadas y comprobadas en el gemelo digital
- Secuencia y anticolisión entre varios robots
- Todo construido sobre ROS
Es multipropósito. Lo estamos desarrollando sobre lijado y pulido de carrocerías, el proceso que mejor conoce el equipo, pero la misma lógica sirve para cualquier operación en la que una herramienta recorre una superficie.
Cómo funciona
Cuatro pasos, del defecto marcado a la operación simulada. Los vídeos son grabaciones del software real.
Crea defectos
Marca el defecto con un clic sobre el modelo 3D de la pieza o impórtalo desde un sistema de inspección. Cada defecto guarda su tipo, su tamaño y la receta que le corresponde.
- Clic directo sobre la superficie del modelo 3D
- O importados desde un sistema de inspección
- Receta y robot asignados automáticamente
Recetas de reparación
Cada tipo de defecto tiene su receta: el patrón que dibuja la herramienta y los parámetros del proceso. Se define una vez y se aplica a todos los defectos de ese tipo.
- Editor de patrón por puntos, proyectado sobre la superficie
- Paso entre pasadas, velocidad, repeticiones, RPM y fuerza
- Recetas duplicables para crear variantes
Trayectorias de robot
JaCoRa calcula la aproximación, la trayectoria y la retirada de cada defecto, comprueba que el robot llega y encadena todos los defectos en una secuencia.
- Validación de alcance antes de simular
- Simulación de la herramienta sola o del robot completo
- Todos los defectos reparados en secuencia
Anticolisión automático
Cuando varios robots comparten la pieza, JaCoRa reparte el espacio en zonas y hace esperar a un robot mientras el otro ocupa la suya. Sin programar el anticolisión paso a paso.
- Zonas de trabajo generadas automáticamente
- Esperas entre robots dentro de la secuencia
- Todo visible en la simulación antes de ejecutar
Funciones
JaCoRa funciona hoy en simulación: todo lo que ves en esta página ocurre en su gemelo digital. Esto es lo que ya hace y lo que estamos desarrollando.
| Función | Hoyen simulación | En desarrollo |
|---|---|---|
| Creación de defectos sobre el modelo 3D | ||
| Importación de defectos desde un sistema de inspección | ||
| Recetas por tipo de defecto | ||
| Editor de patrón de herramienta | ||
| Parámetros de proceso: paso, velocidad, repeticiones, RPM y fuerza | ||
| Asignación automática de robot | ||
| Validación de alcance | ||
| Simulación de la herramienta y del robot completo | ||
| Secuencia de reparación con varios robots | ||
| Anticolisión automático entre robots | ||
| Trayectorias en ROS | ||
| Exportación a código nativo de robot por marca | ||
| Ejecución en robot real |
Construido sobre ROS
JaCoRa genera sus trayectorias en ROS, el entorno abierto de referencia en robótica. El siguiente paso, ya en desarrollo, es exportarlas a código nativo de las marcas de robot industrial.
Preguntas frecuentes
¿Hay que programar el robot?
No a mano. Marcas el defecto y JaCoRa le aplica la receta de su tipo, calcula la trayectoria, comprueba que el robot llega y resuelve el anticolisión entre robots.
¿Con qué robots funciona?
JaCoRa está construido sobre ROS y hoy genera las trayectorias en ROS. La exportación a código nativo de las marcas de robot industrial está en desarrollo.
¿De dónde salen los defectos?
De las dos formas: marcándolos con un clic sobre el modelo 3D de la pieza o importándolos desde un sistema de inspección.
¿Solo sirve para lijado y pulido?
No. JaCoRa es multipropósito. Lo estamos desarrollando sobre lijado y pulido porque es el proceso que mejor conoce el equipo, pero sirve para cualquier operación en la que una herramienta tiene que recorrer una superficie.
¿En qué estado está?
Hoy funciona en simulación: todo lo que ves en esta página es el software real trabajando sobre su gemelo digital. El siguiente paso es llevarlo a robot real.
¿Puedo verlo con mi proceso?
Escríbenos. Buscamos operaciones de superficie reales con las que poner JaCoRa a prueba.
¿Tienes una superficie que tratar?
Si en tu planta hay una operación de superficie que se sigue haciendo a mano o que cuesta programar, queremos conocerla. Escríbenos y te enseñamos JaCoRa.
hola@example.com